天河云梯车出租，广州云梯车租赁，广州云梯车出租      怎么样改进云梯车的驾驶室调平液压系统？   云梯车其驾驶室调平液压系统手动控制，控制精度差。因此，改进驾驶室调平液压系统使其实现自动化有着非常重要的现实意义。驾驶室自动调平系统连续、平稳以及高精度控制，是云梯车的驾驶室调平系统未来发展的必然趋势。考虑到其设计理念的完善性，需要对其进行动静态的分析。因此根据驾驶室调平机制对原液压系统进行改进并在此基础上设计出自动调平系统，用仿真软件AMESim进行建模分析研究，代替液压系统实验十分必要。云梯车在上仰12°到下俯8°的区间进行俯仰动作时，驾驶室反向在下俯12°到上仰8°区间运动。传统云梯车的驾驶室液压系统利用这个原理人工进行驾驶室调平。驾驶室调平结构如通过控制调平油缸伸缩，带动平台一实现角度调整。现有某云梯车的驾驶室液压系统换向阀采用的是 O型三位四通电磁换向阀。当云梯车上仰或下俯某个角度时，电磁换向阀相应切换到左位或右位，从而实现调平油缸的收缩及伸长。驾驶室相应地下俯及上仰，实现调平。原驾驶室调平液压系统采用 O型三位四通电磁换向阀的换向来实现调平油缸相应伸缩，完成驾驶室调平。但由于 O型三位四通换向阀在中位时，P、T、A、B4个进出油口是全封闭的，由左右位换到中位时油液通路的突然截止会给整个系统带来较大冲击，对电磁阀和调平油缸不利。且 O型三位四通电液换向阀的阀芯为滑阀，密封性较差，调平油缸在驾驶室重力作用下会缓慢下降，对驾驶室调平不利。Y型三位四通电磁换向阀在中位时，T、A、B3个进出油口相通，由左右工作位换到中位时，P口突然截止，整个回路中多余的油液依然会回到油箱，不会对调平油缸造成太大的冲击。而双向液压锁是由2个液控单向阀组成，单向阀的阀芯为球芯，密封性较滑阀要好。故 Y型三位四通电磁换向阀和双向液压锁配合使用代替 O型三位四通电磁换向阀对于原驾驶室调平液压系统的缺陷有较大改善。

         驾驶室液压系统设计云梯车经过半个多世纪的发展，自动化程度日益成熟，而云梯车的驾驶室调平系统自动化程度低，依然是手动控制，控制精度差。因此提高驾驶室调平系统自动化程度及控制精度具有重大的现实意义。故在改进的驾驶室调平系统基础上设计出一种驾驶室自动调平系统。在驾驶室平台适当位置安装角度传感器，工作时将平台和水平面间产生的角度传给转换器，经转换器转换处理为电磁信号后输送给驱动电路，驱动电路再将信号传送给电磁换向阀，使换向阀阀芯产生相应位移，继而调平油缸伸缩直到驾驶室平台产生与原倾斜方向相反大小相同的角度转动，最终实现驾驶室的调平。为了便于对自动调平系统进行深入分析，首先需要建立该系统的数学模型，具体如下所示。其中 L1为平台一与铰链之间的长度，为定值，L1=1870 mm; L2为调平油缸长度，为变量值，且在水平状态下 L2=1668 mm; L3为调平油缸支座的长度; L4为斜撑的长度;由于 L3和 L4是固定的，故可等效为基架 L5。即为调平油缸长度L3和驾驶室平台旋转角度α的关系式。它提供了驾驶室平台转角与调平油缸伸缩量关系的理论基础。由于调平油缸为单活塞杆不对称缸，阀为对称的四通阀。由于活塞两腔面积不等，故流量是不连续的。流量方程与活塞运动的方向有关，此处只分析活塞向右运动的情况。

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           根据原系统液压图及改进系统液压，分别在 AMESim中建立仿真模型。 根据云梯车实际参数对模型参数赋值。易知驾驶室调平油缸在0°时受力最大为1000 N，在此处为方便研究把油缸受力设为恒定值1000 N。由于比较的是这两种模型换向时对油缸冲击及泄漏量大小，故换向阀给定信号。根据初始参数，对模型进行动态仿真，设定仿真时间为5 s，步长为0.001 s。分别得到两种模型调平油缸的无杆腔受力曲线和泄漏量曲线。可得从初始时刻到达稳定值历时约0.3 s，在 t=3 s换向阀换向时，到 t=4.2 s才趋于稳定值，且波动较大。由图11易知改进液压系统经过不到0.2 s便趋于稳定值，换向阀换向时，在t=3.6 s趋于稳定，波动较小。原液压系统泄漏量及波动较大，且经过较长时间才能趋于稳定。利用 AMESim验证了单向阀和 Y型换向阀配合使用比 O型换向阀要稳定，调平油缸受到的冲击较小，泄漏量较小。由于调平油缸偏转角α范围为［－12°，8°］，任意选取α为5°进行分析。将其代入式(1)，得L2=1830 mm。故油缸伸长量ΔL=1830－1668=162 mm。故设置参数除了换向阀控制信号及放大器 K之外，别的都与液压系统改进参数一致。将换向阀控制信号设定为－0.162，K设定为100。设置总仿真时间为10 s，仿真步长为0.001 s。 调平油缸伸出量基本上接近预定位移0.162 m，在自动调节过程中虽有波动，但经过一定时间调节后基本稳定，证明了建立的自动调平液压系统模型图正确性及该系统的可行性。

            通过分析云梯车的驾驶室调平机构调平机制，分析了原驾驶室调平液压系统缺陷，并提出改进;在改进系统基础上，提出了驾驶室自动调平系统，并运用AMESim对3个系统进行了分析验证。通过文中分析，得到结论:(1)通过 AMESim软件验证了改进驾驶室调平液压系统 Y型电磁换向阀和双向液压锁比原系统 O型电磁换向阀优异，改进系统较稳定，泄漏量较小。

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