从化云梯车租赁， 云梯车出租， 从化云梯车出租   云梯车液压系统设计方法？    液压系统是一个常规负载敏感系统，主要参数与云梯车的液压系统完全一致。该系统主要包括电动机、液压泵、主换向阀、油箱、能量回收阀、能量释放阀、散热器、压力表等组成。 

   液压系统的主要参数 

   名称 参数 值 

   液压油箱 容积/L 250 

   液压泵型号 L10VO45DFR 

   电动机 

   型号 YE3-180L 

   额定功率/kW 22 

   额定转速/rpm 1470 

   主换向阀 型号 PVG32 

   控制电压/V 0~10 

   飞轮储能单元设计：飞轮储能单元主要包括液压马达、飞轮和电磁离合器。为了测试系统的性能，在液压马达与离合器之间设置了扭矩传感器。扭矩传感器可以同时测量扭矩和转速两个参数。上述元件均安装在各自独立的支座上，并固定在基座上。飞轮储能单元的主要参数详见表6-2。 

  飞轮储能单元核心元件的主要参数  

  名称 参数 值 

  液压马达 

  排量/m L/r 80 

  控制电流/m A 200~450 

  额定压力/bar 400 

 飞轮 转动惯量/kg∙m  1.03/0.5/0.25 额

  定转速/rpm 3000 

  电磁离合器 

  额定电压/V DC 24 

  额定功率/W 45 

  额定转速/rpm 3000 

  额定扭矩/Nm 160 

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   测控系统开发：测控系统包括上位机、采集卡及测试元件等。上位机主要实现人机交互、数据存储以及控制策略的实现等功能。 采集卡的功能包括采集各个测试元件的信号以及执行上位机发出的命令控制相应的电磁阀等执行元件。表给出了本实验台中使用的数据采集卡的主要参数。 测试元件是各类传感器，包括压力传感器（P1~P5）、扭矩传感器（TS）、流量传感器（FM1、FM2）、位移传感器（DS）和转速传感器（RS）等。本实验台中，在液压泵的出口（P口）、液压泵的LS口、动臂液压缸的无杆腔和有杆腔的管路上以及液压马达的T口布置了压力传感器，用以测量相应位置的压力；在液压马达和飞轮之间设置了扭矩传感器（TS），用来测量液压马达的扭矩，同时还可以测量转速；在液压泵的出口（P口）和液压马达的T口布置了流量传感器（FM1和FM2），分别测量液压泵和液压马达的流量；在动臂液压缸上布置了位移传感器（DS），用以测量动臂液压缸活塞杆的位移，同时还可以测量其运动速度；在飞轮附近设置了转速传感器（RS），用来测量飞轮的转速。分别给出上述各个传感器的主要参数。 

    压力传感器主要参数 

    压力传感器 供电电源 量程 输出 线性精度 响应时间 重复精度 

    10~30VDC 0~400 bar 4~20 mA电流 ±0.4% ≤5 ms ≤0.5% 

    扭矩传感器主要参数 

     HCNJ-101 

    供电电源 量程 输出 线性精度 类型 重复精度 

     24V DC 150 Nm 4~20mA 0.5% 电流 0.5% 

    流量传感器主要参数  

   型号 量程 供电电源 输出 线性精度 类型 重复精度 

    31JH-70-35.030 75 L/min 

    24V DC 4~20mA 0.5% 电流 0.5% 

    31JH-73-35.030 150 L/min 

   位移传感器主要参数 

   WEP70-750 

   供电电源 量程 输出 线性精度 类型 重复精度 

   5~30V DC 750 mm 4~20 mA 0.15% 电流 0.005%~0.01% 

   综合以上各部分，实验台整体照片见图6-7。 

  名称 参数 值 备注 

   转速传感器 

   CFJ12-20K 

   供电电源 4~24 V DC  

   检测距离 2 mm 

   输出 0~20 kHz脉冲，NPN型 

   最大电流 50 mA 

   齿轮 齿数 33 

   模数 2.5 mm 

   齿宽 25 mm 

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