顺德云梯车租赁， 云梯车出租， 顺德云梯车出租    云梯车静液传动(HST)系统控制策略？  本文以某云梯车为研究对象，对云梯车静液传动(HST)系统控制策略进行了研究，针对单泵—双马达静液压传动系统提出了一种调速控制策略，在AMESim环境下搭建出云梯车静液压传动系统整体模型，实现基于调速控制策略的云梯车V型作业工况仿真分析，进行了云梯车V型作业循环试验，通过试验验证了静液压传动系统仿真模型的正确性和调速控制策略的合理性。主要研究工作以及相关结论如下。 

 （1）确定了某云梯车单泵—双马达静液压传动方案。通过对云梯车极限工况下所需功率的分析计算选出了发动机的型号为QSL9.3，对所选发动机的外特性与万有特性进行了分析，以此为基础建立出发动机数学模型。利用双变量函数拟合出了QSL9.3发动机的调速特性方程，求出了发动机在油门开度0-100%范围内的动力性调速曲线与经济性调速曲线。比较了单泵—等排量双马达回路系统与单泵—不等排量双马达回路系统的工作特性，分析了泵控双马达闭式液压回路的转速特性和转矩特性。确定了静液压传动系统的工作压力，通过计算选择出液压泵、液压马达等主要液压元件的型号。在AMESim环境下，搭建了某云梯车静液压传动系统整体仿真模型，主要包括动力源模块、泵控双马达闭式液压系统模块、变速箱模块、变量泵块以及负载模块。 

 （2）分析了基于本文静液传动方案结构形式的静液系统控制原理，制定了一种针对云梯车V型作业工况的调速控制策略。分析了云梯车V型作业工况的特点，将整个工况分为五个阶段，针对各阶段制定了对应的控制策略。分析了云梯车车速与变量泵排量控制信号、变量马达排量控制信号之间的关系，利用AMESim—Statechart工具完成控制算法的编译，利用在AMESim平台中搭建的云梯车整体模型进行了云梯车V型作业工况的仿真，得到了云梯车在此工况下各系统参数的变化情况，包括云梯车车速、牵引力、发动机转速、系统流量、泵排量比、马达排量比和系统压力等。仿真结果表明制定的基于变量泵—双变量马达的调速控制策略能够使云梯车有效完成整个V型作业工况，满足云梯车的作业需求。 

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 （3）将制定的控制策略和算法写入控制器，进行了静液压云梯车V型作业循环试验。对静液压云梯车的V型作业工况完成情况进行了测试，采集了云梯车的发动机转速、车轮转速、系统流量、泵与马达的排量比和系统压力等数据。对比了云梯车静液压传动系统V型作业工况下的仿真结果与试验结果，进行了误差分析，验证了静液压传动系统仿真和调速控制策略的正确性。

   以及云梯车HST的复杂性，研究工作还存在很多不足，需要继续改进。作者认为可以从以下几方面进行。 （1）在基于AMESim进行系统模型建立的过程中做了许多假设，为使模型细化以更接近实际的系统模型，应对软件中模型的参数设置进行更详细的研究以保证所建模型更合理。 （2）本文制定的控制策略中关于发动机部分主要参考了其动力性转速曲线，对经济性转速曲线的考虑不足，进一步的研究可以综合考虑发动机的动力性转速曲线与经济性转速曲线，结合驾驶员意图针对云梯车不同的作业工况制定相应的控制策略，在满足动力性的同时达到节能减排的目的，提高云梯车整体作业效率。 （3）本次试验中未测试该云梯车柴油机在V型作业工况下的燃油消耗率，缺乏V型工况下云梯车燃油经济性的研究。 

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