高明云梯车出租， 云梯车出租， 高明云梯车租赁   云梯车的操纵杆转向系统液压回路匹配策略？    云梯车转向操纵的灵敏度和转向性能的稳定性，对于云梯车和驾驶员工作的安全性能至关重要。云梯车的转向系统无论是方向盘控制还是操纵杆控制，都需要通过流量放大阀实现对转向速度的控制，其控制性能直接影响到了整个转向系统的品质，因此，有必要对操纵杆转向系统先导控制油路的参数和性能进行详细的研究。 

     以云梯车为研究案例，基于原地转向等效负载模型，建立双模式操纵的液压转向系统仿真模型，对操纵杆控制转向系统进行功能验证并对转向灵敏度进行初步分析；基于仿真结果和液阻理论，提出合理的转向液压先导回路等效阻尼匹配策略，以云梯车原地转向的灵敏性和负载压力的波动状况为目标函数，构建操纵杆控制转向系统的优化模型，并基于遗传算法得到云梯车最大转向力下的等效阻尼孔水力直径参数；搭建双模式操纵的全液压动力转向系统的试验台架，对所提出的方案进行试验验证，初步证明所提出转向系统的可行性和有效性，为后续整车转向系统性能优化和控制策略的提出奠定基础。

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     方向盘控制转向系统的仿真分析结果，随着方向盘转速的增大，先导流量、主阀芯位移量和系统主油路输出端流量增加，图中黄色区域为方向盘控制系统通过转向器控制转向速度区域，即阀控区域，方向盘转速和系统流量呈一一对应的关系。操纵杆控制转向系统随着液控先导阀的阀芯位移变化，系统的工作性能变化曲线。随着先导阀的阀芯位移的增加，阀口面积增大，通过先导阀流量增加，推动主阀的阀芯位移增加，转向系统主油路输出端流量相应增加。图中黄色区域为先导阀控制的转向速度区域，即阀控区域，流量与先导阀阀芯位移一一对应，但在先导阀位移5.23mm时，主阀开度达到最大值，流量放大比例不变。

    绿色区域为负载敏感泵主动调节流量区域，即泵控区域，且与先导阀阀芯位移和流量放大阀开度无关，操纵杆控制转向系统阀控区域过小，液控先导阀利用率降低，不能与方向盘控制系统控制性能上形成良好的对应关系。 液控先导阀的操纵杆摆动角度范围±22。先导阀芯的最大有效位为5.23mm，经计算操纵杆的最大有效摆角12.5°。操纵杆摆动角度范围内存在较大的裕度，在转向系统操作上存在过灵敏现象。根据液阻理论，在操纵杆控制转向系统的先导控制油路中匹配适当水力直径的阻尼孔，可改善转向系统的操作灵敏度。

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