塘厦云梯车出租┷  塘厦云梯车租赁┷  塘厦云梯车价格┷  。变量泵和变量马达在卢=0．4时，效率很低，应避免变量泵和变量马达在排量和压差均很低的工况下工作(车速低且负荷小)，尤其在发动机低转速下效率更低。变量泵排量比尾---0．4以下的区域仅作为起步、加速的过渡过程而不应用于正常作业；分析了云梯车行驶液压驱动系统参数匹配，提出了变量马达和变量泵的最大排量比凡。应为2-2．5，如氏取小于2(此种情况液压系统的效率和牵引效率不高，通过极限负荷调节只能改善效率，而不能根本解决牵引效率不高的问题，须解决泵、马达排量匹配，即凡。应为2—2．5)，必须控制云梯车的最大车速(云梯车终减速比不宜过大，否则会造成变量马达超速，容易造成变量马达轴承损坏；分析了云梯车行驶系统特点和作业要求，提出云梯车行驶系统的控制模式和控制方案，确定了系统组成；完成了控制器选型，控制系统硬件设计和外围电路的设计；提出云梯车状态监测与故障诊断具体的检测、诊断模式和方案，确定了系统组成，选择了合适的显示器，用CAN总线搭建了系统通信平台；给出了控制系统各模块功能的实现方法，确定了各模块的关键控制参数和控制子程序流程图，完成了行驶控制、故障诊断、通讯系统的软件设计，实现了云梯车长安大学博士学位论文各项控制功能；通过样机程序调试，确定了控制系统的一些关键参数；通过发动机工作特性曲线和液压驱动系统的工作特性分析，提出了云梯车极限负荷调节的负荷率和不同档位目标转速(目标转速点略低于发动机额定点，两者相差不会超过16％，以及对发动机进行极限负荷调节的方法；给出了云梯车极限负荷调节最高目标转速1700r／min，最低目标转速确定为1600 r／min，目标负荷率95％'--'100％；分析了云梯车发动机与液压系统静态和动态控制特性，通过仿真分析，提出了发动机与液压系统匹配控制策略：从理论和试验两个方面分析研究了云梯车发动机与变量泵匹配、档位划分，TQl60C发动机工作点匹配情况以及变量泵变量马达控制信号，提出了发动机与液压系统控制策略和云梯车合理档位范围(四档)以及各档位对应的泵、马达排量控制范围。

    塘厦云梯车出租┷  塘厦云梯车租赁┷  塘厦云梯车价格┷ 。本文创新点本文的创新点主要体现在：(1)提出了基于模糊推理规则的参数自整定PID算法的云梯车的发动机极限负荷调节方法。极限负荷调节的目标转速点略低于发动机额定点，两者相差不会超过16％：采用分段、分档位调节，能充分利用发动机功率，又在较大的范围内防止了发动机过载；云梯车用发动机极限负荷调节的目标转速选择范围1600．1700r／min，目标负荷率为95％'--100％，因为1600．1700r／min的转速范围是发动机的最佳油耗区，发动机在这一段工作，经济性较好；(2)提出了云梯车行驶纠偏改进PID控制方法。该控制方法采用了两项改进措施：一是采用积分分离的措施，二是运用梯形积分；(3)提出了云梯车变量马达和变量泵的最大排量比几。应为2-2．5，以及合理档位范围(四档)，各档位对应的泵、马达排量控制范围和控制方法。取小于这种情况液压系统的效率和牵引效率不高；由于云梯车作业工序中负荷的迅速和大幅度变化，不易也不允许通过档位变换来调节负荷，作业工序中的档位实际上是固定不变的，档位的设置主要用于不同工况的转换需要；(4)提出并实现了以CAN总线为基础的云梯车的在线状态监测与故障诊断方法。进一步需要解决的问题云梯车的研究是～个前沿技术研究。本文研究了取得了一定的成果。但是，由于时间、客观条件以及本人水平的限制，本论文在研究中还有一些未涉及的领域，并且存在许多不足之处，有待进一步的分析和研究。根据论文的研究情况，以后还需要做以下完善工作：工作装置自动控制方面还没有涉及，特别是如何使极限负荷调节与工作装置自动控制相配合是云梯车研究的一个重要方向；对控制器的故障诊断、显示功能以及通信功能方面应从运用GPS／GIS技术，实现远程通信、故障诊断和维护等方面做进一步完善。

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