大泽云梯车，大泽云梯车出租，大泽云梯车出租公司。在小等效排量范围内低速和高速装置扭矩和转速性能相当。安装及驱动方式。两种驱动装置安装均比较方便，常用于车轮独立驱动。匹配适应性。低速驱动装置受到马达排量规格限制，通用性差。高速驱动装置通过系列标准马达和具有多种减速比的系列减速机组合可获得更多的等效排量驱动装置，可与多种工况要求相匹配，通用性较强。变换范围和控制性。低速马达多采用定量马达，变换范围小控制性差。高速马达配以不同速比的变速器可获得较大的变速范围。加以多种控制方式配合，适用范围最广，控制性能最佳，因此，高速驱动装置是现代白控式车辆发展的主流。(8)机械制动器。低速驱动装置直接在马达输出端设置制动器，由于制动扭矩大，因而结构尺寸大，可靠性差，价格也高。高速马达驱动装置制动器设置在减速机的高速级上，扭矩小，结构简单体积小，价格低。(9)耐温、抗污染能力。内曲线凸轮式低速马达滚轮与轨道为线接触且非匀速转动，接触应力大，润滑条件差，耐温和抗污染能力低。

    大泽云梯车，大泽云梯车出租，大泽云梯车出租公司。高速马达驱动装置的这一性能要好于低速马达驱动装置。通过以上高低速马达的性能比较，该车采用高速马达和轮边减速机构成的高速马达减速驱动装置。变量泵控马达的调速控制由以上驱动方案和和马达减速驱动装置的选定，对行走液压系统采用全液压比例控制、双桥四轮驱动的形式如图3．3所示。选用美国SAUER—DANFOSS二位变量轴向柱塞马达(双速)。马达为双位变量马达：即马达排量只能工作在最大排量或最小排量处。马达斜盘被偏置弹簧保持在最大排量处，当存在控制信号时，斜盘切换到马达最小排量处。该马达和力士乐轮边行星减速器构成高速马达减速驱动装置，性能优良，安全可靠。采用行走泵(比例变量柱塞泵)实现对马达流量的比例控制，从而整车可以进行无级调速。当发动机处于最高转速时，通过对比例变量泵和双排量马达的控制实现车辆的最高行驶速度。通过电磁换向阀UU实现对双速马达的排量选择。出于行驶安全考虑，车辆行驶速度还受到大臂举升角度和伸出长度的限制。系统设置的大臂举升角度限位传感器和大臂收藏位传感器将采集到的数据送入控制器，经控制器运算后控制双速马达的排量和变量泵的流量输出，实现速度限制的自动控制。行走液压系统原理如图3．3所示。长安大学硕十学位论文图3．3行走系统液压原理图系统工作原理如下：首先，通过二位三通电磁换向阀UU选定双排量马达的高速工况或低速工况。再由图3．2知，液压泵从发动机吸取功率，通过液压系统中的液压能驱动液压马达作恒转速输出。由于比例变量泵的输出流量始终对应着马达的转速输出，所以发动机转速的选择和车辆行走过程中的各种工况将影响到马达转速的稳定，这时通过电控装置读取发动机转速和液压马达的输出信号，然后反馈给控制变量泵的控制信号，电液比例变量控制机构根据控制信号调节变量泵斜盘倾斜角度来补偿上述变化，调节变量泵的流量输出，以适应高空作业车的各种工况，实现马达转速的恒定输出。在该系统中，补油泵对液压系统进行冷却、散热和补充系统油液的泄漏，并为变量系统提供稳定的控制油输入。

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