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    新闻分类:公司新闻   作者:admin    发布于:2016-06-094    文字:【】【】【

      

       云梯车出租 肇庆鼎湖云梯车出租 肇庆鼎湖云梯车出租公司  1.转向离合器压力  2.制动离合器压力  1.转向离合器压力  2.制动离合器压力  3为分析系统各参数对离合器压力变化的影响及确定参数最优值,通过调整仿真模型中各参数值大小,对比调整前后压力变化曲线。调整仿真模型中弹簧k1参数值,分别取1N/mm、5N/mm和10N/mm时,仿真结果压力变化曲线。可见,弹簧影响转向离合器调压过程中压力值大小,k1值越大,调压过程的压力值越小。调整仿真模型中弹簧k2参数值,分别取1N/mm、5N/mm和10N/mm时,仿真结果压力变化曲线如图7所示。可见,弹簧k2影响转向离合器调压过程中压力值上升速度,k2值越大,调压过程的压力值上升越快。转向离合器压力值仿真结果调整仿真模型中弹簧k3参数值,分别取5N/mm、10N/mm和15N/mm时,仿真结果压力变化曲线。可见,弹簧k3影响制动离合器调压过程中压力值下降速度,k3值越大,调压过程的压力值下降越快。调整仿真模型中弹簧k4参数值,分别取6N/mm、6.5N/mm和7N/mm时,仿真结果压力变化曲线。可见,弹簧k4控制制动离合器初始压力值大小。http://www.jiangmenyuntichechuzu.com/


       云梯车出租 肇庆鼎湖云梯车出租 肇庆鼎湖云梯车出租公司  转向制动的操纵舒适性是云梯车转向制动阀的一项重要功能要求,那么,保证转向制动操纵力大小在合理范围之内就显得至关重要。本研究通过调整仿真模型中相关参数值大小,研究其对FC转向操纵力和FB制动操纵力变化的影响,以确定系统最优参数值。调整仿真模型中弹簧k1参数值,分别取1N/mm、5N/mm和10N/mm时,转向阀芯操纵力变化曲线。可见,弹簧k1影响转向离合器调压过程中操纵力值大小,对行程末端操纵力值大小无影响。转向操纵力仿真结果调整仿真模型中弹簧k2参数值,分别取4N/mm、5N/mm和6N/mm时,转向阀芯操纵力变化曲线。可见,弹簧k2对转向操纵力大小起着决定性作用。调整仿真模型中弹簧k3参数值,分别取5N/mm、10N/mm和15N/mm时,制动阀芯操纵力变化曲线。可见,弹簧k3影响制动离合器调压过程中操纵力值大小,但变化值不明显,对行程末端操纵力值大小无影响。调整仿真模型中弹簧k4参数值,分别取6N/mm、6.5N/mm和7N/mm时,制动阀芯操纵力变化曲线。可见,弹簧k4对制动操纵力大小起着决定性作用。

         本研究基于SimulationX软件仿真平台,建立云梯车工作参数和不同给定信号下的液压驱动单元力控性能进行了实验与仿真研究,并得到以下结论:

      (1)通过实验和仿真曲线的对比,验证了采用机理建模方法建立的含伺服阀动态和非线性环节的力控系统仿真模型是较为准确的,仿真曲线虽与实验曲线略有偏差,但其定性的分析结果与实验结果吻合;

      (2)控制器比例增益、系统供油压力、力给定的阶跃量均会通过直接或间接地改变力控系统的前向通道增益,进而在一定程度上影响力控系统的性能;

       (3)液压驱动单元在幅值1000N、5Hz的正弦给定下,仍能保证其幅值衰减和相角滞后均在10%以内,说明液压驱动单元可以应用于5Hz频率内的关节力控制。若希望其具备更好的力控性能,有待开展进一步的高性能力控方法研究。

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    点击次数:937  更新时间:2016-06-09  【打印此页】  【关闭
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