不同悬挂闭锁方案下推压力和提升力与车体姿态的变化关系高空吊篮的推压力和提升力是高空作业的2项重要性能参数，对高空作业率和作业质量都有很重要的影响。推压力和提升力与高空吊篮提升油缸的推力和拉力有直接关系，但要充分发挥与采用不同的悬挂闭锁方案也有很大关系。如若将全部悬挂装置保持弹性悬挂，车体与地面之间呈完全的弹性支撑，则高空吊篮向下推压或向上提升时马上就发生抬头或翘尾现象，这样，无法进行正常的高空作业;而若将全部悬挂装置闭锁成刚性悬挂，虽然车体在不发生抬头和翘尾的情况下便可产生较大的推压力和提升力，但是，全部闭锁存在附着力下降、吊篮尖抖动、作业效果差的问题。因此，需要在满足一定推压力和提升力要求的情况下综合各方面的因素确定合适的悬挂闭锁方案。

     某云梯车高空吊篮向下推压(和向上提升)时的受力简图，垂直方向主要承受以下外力:重力G，地面通过履带板作用给每对负重轮的支承力，地面或障碍物作用在吊篮上的反作用力F'z(提升时方向向下。云梯车垂直方向要保持平衡需要满足 ，http://www.zhaoqingyuntichechuzu.com/

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   (1)式中:重力G为一常数。从(1)式可见，当吊篮向下推压或向上提升而作用在吊篮上的作用力F'z发生变化时，各负重轮的支承力Fi也将随着F'z的变化而变化，这样，对应采用弹性悬挂的负重轮与车体之间的高度将发生变化，车体的姿态也将随之变化。以云梯车在水平地面上，吊篮自由落地时的姿态为基准，令此时车体俯仰角γ0=0，重心高度为hg0．假设吊篮向下推压或向上提升并在垂直方向上承受反作用力F'z时，车体仰角为γ(γ为正表示车体抬头，γ为负表示车体翘尾)，重心高度变化为Δh(Δh为正表示重心抬高，Δh为负表示重心下降)，则如图1所示对第i对负重轮满足．

    (2)式中:R为负重轮半径;L为平衡肘有效长度;βi为第i对负重轮平衡肘与水平面之间的夹角;αi为过第i对负重轮扭力轴中心线以及车体重心的平面与水平面之间的夹角。若采用弹性悬挂，则这时地面通过履带板作用给第i对负重轮的支承 

    (3)式中:K1和K2分别为粗细2种规格扭力轴的刚度系数;βi0为第i对负重轮平衡肘的初始安装角。同时可求出各负重轮中心线与整机重心之间的水平距离．

   

      

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