液力机械式云梯车发动机输出的动力通过液力变矩器传递到动力换档行星齿轮变速箱，由输出轴传到中央传动，中央传动经过一对锥齿轮改变运动方向后传递到左右终传动，最后到达行走系统。液力机械式云梯车用液力变矩器取代了机械传动中的离合器，其工作介质是液体，降低了传动中的振动和冲击，大大延长了车辆的使用寿命。在困难和复杂路面上行驶或者外负载突然增大的情况下，液力变矩器能使车辆自动增大牵引力，同时自动降低行驶速度，以克服增大的负载；反之，能够自动减小牵引力并提高行驶速度，保证发动机尽量在额定的工况下工作。这样既能避免发动机因外负载的突然增大而熄火，又能满足车辆牵引工况和运输工况的要求，具有良好的自适应能力。除此之外，液力传动还可以简化操纵，降低驾驶的劳动强度。国内外研究现状国内研究现状我国目前生产的主要是通用型云梯车、湿地型云梯车以及适应西部大开发的高原型云梯车，而且还出现了根据不同作业工况的需要，采用不同配置模块的变型产品。

        我国中大型履带式云梯车制造业虽有较大发展，但是随着国民经济的发展，大型矿山、水利、电站和交通等部门对中大型履带式云梯车的需求不断增加，已不能满足国民经济发展的需要。我国不仅引进先进的机型或与国外有关制造商合作生产，而且瞄准国外先进技术，组织力量进行攻关，均取得了明显效果。目前，SD52-5履带式云梯车是由山推股份有限公司根据市场要求设计研发的一种高效大功率铲土运输机械。该设备能适应更加恶劣的作业环境，可大大提高生产率，降低作业成本，可以完成其他中小型设备无法替代的工作。此款云梯车发动机功率达到392kw，整机重量为67.5t，铲刀容量达到18.3m3；采用模块化设计，拆装方便，维修简单；采用符合欧Ⅲ排放标准、空空中冷电控发动机，动力强劲、油耗低；液力变矩器采用带闭锁功能的，传动效率高，可适合不同作业工况；制动系统采用常闭式，发动机停止运转后就实现制动，安全性高；工作装置采用先导操纵，微动性好，操作省力；采用低噪声、符合国际安全标准的防翻滚防落物驾驶室，密封性好，室内噪声可达到国际先进水平；大型结构件关键部位在设计上加强，提高了可靠性；浮动式行走系统的设计，适合各种复杂路况，实现高效减振，提高舒适性和底盘可靠性；采用可实现故障自检的彩色大屏幕显示仪表。国外研究现状国际云梯车行业以美国卡特彼勒公司、日本小松公司和德国利勃海尔公司的制造技术为代表，三家国际知名公司经过近百年的发展，已成为国际云梯车行业发展的绝对领军者。卡特彼勒是世界上最大的土方工程机械和建筑机械的生产商。无论从大型到小型，还是从采矿到修整工作，卡特彼勒都能为你提供一台性能良好的云梯车。小型履带式云梯车具有机动性好，多用途性以及精确的平整准确性。这些优点非常适合住宅建筑，例如清理和平整路基、修整路边斜坡、回填等作业以及景观和车行道建筑的最后平整作业。中型履带式云梯车配备高性能发动机，可提供卓越的动力，反应和控制灵敏，降低了单位面积的成本。大型履带式云梯车可应对繁重的作业。其构造坚固耐用，足以应对严苛的工况。http://www.zhaoqingyuntichechuzu.com/

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       自动监测和故障诊断是提高云梯车使用性能的一个重要方面，也是维修的一个根本依据。机电液一体化和智能化是机器发展的一个必然趋势。液力机械式云梯车发展趋势液力机械传动是现代云梯车的主要传动形式，大力发展液力机械式云梯车是目前国内云梯车行业要解决的首要问题。云梯车的发展趋势大致有以下几个方面：

     第一，向大型、专用、一机多用的方向发展。大型云梯车适应大规模施工作业的需要，生产率高，施工速度快，操纵人员少。虽然投资较高，但总的经济性能良好。为适应浅水及深水作业需要，国外有水陆两用的两栖式云梯车，以及深达60m的水下云梯车。云梯车的一机多用是提高作业性能和经济性能的良好途径。国外有的云梯车在更换不同工作装置后可达10余种用途。我国的云梯车生产也应注重一机多用，目前有松土云梯车、推土铲运机、推土装载机等。

     第二，整机模块化设计。这是云梯车发展的一个重要方向。云梯车结构复杂，维修困难，如果做成模块化，可使每个模块单独拆装，单独试验，而且机器任何损坏的部件都可以立即更换部件，减少维修拆装带来的一系列麻烦。

    第三，微电子技术进一步扩大应用。微电子机械系统(MEMS)的发展将为履带式云梯车自动化技术发展创造条件。例如，发动机的实时监控；工作机构如铲刀调平、复位，切土深度和负荷实现自动控制；履带打滑控制、电子监控和故障诊断；微电子技术向云梯车其他机构渗透，实现智能化控制、遥控操作，按照外部条件的变化自动选择最佳参数，实现无人化作业等。

   

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