闭锁时支腿缸的三种状态；假设柱塞缸以压力收腿。支腿缸在密封失效前后的载荷均为，密封失效前无杆腔压力为，其平衡关系为：  ———活塞杆自重密封失效后，两腔窜通，压力为，其平衡关系.   两式联立可得密封失效前后压力关系为：这说明受载支腿缸活塞密封失效后的闭锁压力是密封失效前闭锁压力的倍，会使缸体、管路产生弹性变形。但是云梯车支腿缸的与相差不大，且起重量又没有超出额定载荷，缸体强度足够，缸体和管路的弹性变形几乎没有，其活塞杆回缩量甚微。假如，密封失效后活塞杆回缩，无杆腔应排出油液量，而有杆腔流通量，故使的液压油无路可去，由于液体是不可压缩的，缸体和管路又无相应的变形量。所以，作业时不会出现“软腿”现象。

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      那么为什么不把带有双向液压锁的支腿缸的活塞密封取消变成柱塞式液压缸？ 假设在柱塞式支腿缸以压力收腿时，把载荷消除，柱塞杆自重为，摩擦力忽略不计，整理其平衡关系式为：这说明收腿时，不能靠液压力克服支腿自重缩回柱塞杆。在使用中，单向液压锁支腿缸的云梯车作业时出现“软腿”，不能断定是单向液压锁泄漏引起的，支腿缸内泄也可引起“软腿”。这时，对于不能盲目拆卸液压系统元件，要按使用操作规程，将云梯车伸出支腿且垫平，在接近“软腿”的方位起吊额定载荷，其离地距离，在阀和阀+回中位，支腿处于“压腿”状态下，保留液压锁，拆开支腿缸两腔管路，观察油口,进行判定，如果油口,有油液流出说明液压锁泄漏；如果油口,无油液流出，而油口-油液流出不止，并伴有活塞杆回缩，说明支腿缸内泄；拆开有杆腔管路后回缩应中止，并随着有杆腔油液的流失，最后会无油流出。http://www.zhaoqingyuntichechuzu.com/

       在发现油口-油液流出不止后，把该腔管路连好，观察原本无油液流出的油口,，若有油液流出，同时活塞杆回缩，也说明支腿缸内泄。 支腿缸受载荷作用，单向液压锁的闭锁压力为.，开锁压力为/.，开锁条件.   由液压锁的设计结构知：支腿缸活塞密封失效后，两腔相通压力为，并由液控单向阀锁死有杆腔。 说明支腿缸活塞密封失效后，单向液压锁被打开。因而，带单向液压锁的支腿缸内泄，必然引起“软腿”现象。其回缩速度与支腿选择阀机能缝隙泄漏量和支腿缸内泄漏量有关。即使阀的泄漏量为零，再来看操纵上车动作时对液控单向阀有什么影响？  液控单向阀闭锁压力，开锁压力，开锁条件：由液控单向阀的设计结构知当支腿缸内泄时，最大为溢流阀调定压力，在这个范围内超过66，液控单向阀被打开，使活塞杆回缩时多余油量回油箱，而出现“软腿”现象。所以，在云梯车支腿缸上，采用双向液压锁比单向液压锁更安全可靠。认识到这一点，在云梯车支腿液压回路的设计和维修中都很容易运用，确保其整机作业的安全性和稳定性.

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