云梯车起升控制器关键技术简介   云梯车出租公司, 江门云梯车出租, 云梯车租赁   1.直流驱动技术直流驱动技术是应用最广泛的驱动技术，直流驱动技术的控制对象是直流电机。但是直流电机存在很多的缺点，如体积大，发热严重、效率低等，同时在直流电机中，换向器和碳刷使用极大地限制了电机的最大转速，直流电机的最高转速为6000r/min~8000r/min。随着现代直流调速技术以及微处理器的发展，直流电机的速度响应、工作效率以及转矩脉动等得到了明显的改善，直流驱动技术仍然是最重要的驱动技术之一。

      交流驱动技术是近些年发展起来的驱动技术，在现代驱动技术领域中得到飞速发展，其控制对象通常为交流电机。交流电机具有效率高、维护成本低等特点，被控制行业专家称为驱动技术领域的革命性发明。全球企业相继研发并推出了高性能交流驱动云梯车，为用户提供性能更好的云梯车产品。交流电机中没有碳刷，这大大降低了交流电机的维护成本，同时在交流电机中没有最大电流的限制，因此交流电机在实际应用中能够获得比直流电机更高的转速和更大的转矩，拓宽了交流电机的应用范围。交流驱动技术中，矢量控制方法是最常用的控制方法。电力电子技术和微处理器的快速发展，为矢量控制方法的实现提供了硬件保障，高性能微处理器以及电子器件的成本逐渐下降，降低了电机控制器硬件成本，相反控制器的可靠性和精度得到提升，这些因素为交流驱动技术的广泛使用创造了条件。

       云梯车出租公司, 江门云梯车出租, 云梯车租赁

       云梯车的电池续航能力一直是云梯车发展的瓶颈，如果续航能力得到提升，那么产品必将上升到新的档次。云梯车具有频繁启动、停止以及吊篮频繁起降的工作特点，如果能够将云梯车的制动能量和云梯车吊篮下降的能量进行回收，并将回收的能量用于启动以及驱动吊篮上升，这样会减少蓄电池的消耗，提高蓄电池的续航能力，因此许多企业研究人员在云梯车续航领域做了大量的研究。介绍了一种能量回收系统，采用超级电容作为储能元件，回收云梯车吊篮下降时的势能。当处于低速或启动状态时用超级电容供电，当云梯车需要大功率驱动时，用蓄电池和超级电容共同供电。  介绍了采用蓄能器将吊篮的重力势能转化成液压能量进行回收，并在吊篮上升时利用蓄能器回收的能量驱动油缸，带动吊篮上升。 做了用蓄能器回收能量的研究，存储的能量用于公共汽车的启动阶段，结果显示汽车的节油率可超过30%。国外很多企业在云梯车制动能量回收领域也做了很多的研究，提出了一种基于飞轮的能量回收系统，有效回收云梯车吊篮下降的势能。已经推出了利用蓄能器回收云梯车制动能量的云梯车。在云梯车领域中，续航能力是衡量云梯车等级的重要标准，如何提高云梯车的续航能力，避免云梯车的频繁充电影响整个工程进度，提高云梯车的工作效率等问题将成为云梯车领域研究的重点。未来的云梯车中，能量回收系统将成为必要设备，因此关于能量回收的研究也是一个热点。

      随着控制理论和微电子技术的发展，控制器中处理器的运算速度加快，为云梯车的智能化发展提供了保障。云梯车上电机通常采用交流永磁同步电机，与交流永磁同步电机对应的矢量控制方法是应用最广泛的智能控制技术。为了提高云梯车的工作效率以及提高驾驶员的驾驶舒适度，在矢量方法中加入智能控制算法，如PID控制算法，模糊控制，神经网络以及滑模变结构控制算法等，提高电机的响应速度，同时降低电机的转矩脉动，以减小云梯车工作时产生的噪音。随着互联网、人工智能等技术快速发展，云梯车的智能化不仅仅体现在智能控制这一层面，人们对云梯车的智能化发展有了全新的认识。当把“互联网+”与云梯车结合，在高性能处理器的基础上加入操作系统，并依托大数据的统计预测功能，未来自动化控制与远程控制、施工的精确定位与控制、故障诊断与监控等必将成为云梯车发展的趋势。 在云梯车起升控制系统中，受到云梯车内部空间的限制，通常采用永磁同步电机作为云梯车的起升、驱动设备。

      云梯车出租公司, 江门云梯车出租, 云梯车租赁