云梯车臂架的形式设计,  南沙云梯车出租, 南沙云梯车价格, 南沙云梯车多少钱   云梯车臂架的形式设计主要有：结构形式设计、折叠方式设计和输送布管设计等。由于箱型梁结构刚度好、强度大和重量轻，因此臂架的结构形式基本都是采用的箱型梁结构，从垂直臂架长度方向的截面的方向来观察，箱型梁的截面分类有以下几种。根据经验和计算分析，云梯车臂架的结构形式选择图中的这个截面形式的箱型梁无明显力流阻滞和应力集中，最关键是重量较轻，至于其抗扭屈和截面的稳定性可通过择接横穿臂架两侧板的输送管支撑件来解决。箱型梁截面通常臂架的折叠方式有形（向内卷折叠）、形（向外折叠折叠式）和组合形，如图所示。離形臂架展臂（形臂架展臂图臂架折叠形式相比连杆机构，形臂架的更为紧凑，连接形式简单，自重轻，且需要油赶行程小。而形臂架连杆尺寸较长，需要油赶行程长，并需要对更多的局部做结构加强。

     回转机构的设计, 回转轴承的选型回转轴承多通过进口，如图主要是由云梯车臂架系统对其产生的倾翻力矩大小来决定，同时也要兼顾臂架系统回转启动加速制动的过程中产生的最大旋转力矩、匀速转动额定旋转力矩和回转轴承外圈齿轮的强度。倾翻式中：动载系数可取——臂架系统的质量包括工作载荷质量——重力加速度——臂架系统重心到回转轴承中心的距离（回转减速机的选型’、额定输出扭矩和峰值输出扭矩是否与臂架系统的旋转力矩相匹配；、减速比是否符合臂架正常工作的回转速度要求。

     根据设计经验和计算，臂架釆用前置式液压变幅，它的传动角相对较小，但是变化比较平缓，其液压虹的行程与臂架的仰角有很好的线性关系，符合举高喷射云梯车对于运动平稳性的要求。前置式液压赶变幅有着很完整的设计体系，对于这类三铰点结构参数的设计有着广泛的研究。 三铰点结构形式运动要求建立三绞点结构计算模型。为举高喷射云梯车的转台，为云梯车臂架与转台铰点，为变幅液压赶和转台的铰点。为摇杆举高喷射云梯车臂架，为云梯车臂架的轴线，其臂架仰角为。式中：臂架本身的设计参数。为云梯车臂架与变幅液压虹的铰点。变幅液压虹的长度为，为传动角，机构任何一个位置的传动角￠要大于许用传动角卩与比值应该在这个范围内，便于液压虹的制造生产受力要求.

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      举高喷射云梯车臂架的变幅液压虹受到臂架载荷、臂架长度和臂架幅度的影响，当臂架的仰角最小或臂架的升起力矩最大时变幅液压虹受力最大。在工作过程中力求变幅液压虹推力随着臂架的仰角平稳变化，即要求传动角度变化要非常小。臂架的展开、收缩通常都是由图所示的变幅液压虹来推动（拉动）变幅机构的运动来实现。变幅机构由双摇杆机构和曲柄滑块机构这两种平面四杆机构组合而成。  变幅机构各点坐标计算设各点坐标在初始位置时，臂架和臂架都处在水平状态。当臂架围绕点旋转角，即为点绕点旋转角时可求出旋转后的点坐标。同理可求出旋转后点的坐标。

      对臂架进行受力分析，由图可知对点去矩有：其中：——上部连杆的受力；——臂架变幅油：的受力；——臂架及其以上部件的质量（含载荷量）；——上部连杆对点的力臂；——臂架变幅油赶对点的力臂；——臂架及其以上部件在全缩状态下质心对点的力臂。下部连杆受力分析由图可知对点取矩有（下连杆质量忽略不计）：艮其中：——上部连杆对点的力臂；——臂架的变幅油赶对点的力臂。此外为了降低云梯车的重心高度，在设计时要尽量降低臂架折叠后的高度，如果将臂架设计为型弯臂，就可以大大降低臂架收缩折叠后的重心高度，提高车辆行驶状态的稳定性。此外在便与布管外，更要最大限度的减少弯臂偏离第、节臂节中性平面的距离，从而减少偏心自重产生的扭矩。

       综合以上情况，完成对臂架完成初步的设计，其具体的臂节长度和转角方案如下：臂架长，液压赶推出到极限位置时，臂架与水平面的角度是°；臂架长度是，臂架长度是臂架长度是臂架的变幅范围都是°；臂架安装一个四自由度并联工作台控制的消防喷枪，其臂架长度是喷枪高度是，变幅范围同样为°。算上车辆和转台的高度，臂架完全展开，其垂直高度为。图臂架总装配喷枪的设计要用模型来代替实际系统对四自由度并联喷枪控制台进行运动仿真分析，首先必须对运动仿真对象进行必要的定量描述，建立相应的模型。

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