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    新闻分类:行业动态   作者:admin    发布于:2016-08-074    文字:【】【】【

       

          肇庆云梯车出租价格, 肇庆哪儿有云梯车出租, 肇庆云梯车出租多少钱一天  云梯车的变频调速系统如何直接转矩控制???   云梯车起动加速转矩公式(忽略升、降时的附加转矩):     一电机及机械机构转动惯量之和,  分别为减、加速时的计算分数,取9.55t一加、减速时间,ST!一折算至电机转轴上的负载转矩,Nmn;、n2一加、减速前、后的电机转速,r/min, 当载荷较轻(即负载转矩较小)时,公式后项lT较小,适当减小t是可行的。由于转动J喂量计算值与实际值的误差可能较大,t的设置通常在现场调试时完成。t与负载转矩之间呈线性关系,不能采用线性方式处理)实际应用时,加速度的改变是采用分段控制方式来完成的。额定载荷时,加速时间为65,空钩时小于25;减速时间为85,空钩时为2.5。实际使用表明,分段控制方式从简化控制系统角度出发,是切实可行的。对于云梯车变频调速系统,采取上述措施是有意义的  (3)具有S曲线的回零快速制动功能铁路货场的集装箱装卸,要求云梯车系统有良好的制动性能当操作回零时的停车制动,须在短时间内令电机速度至零。尤其是起升机构在额定载荷一降作业时,制动性能体现r系统的操作安全程度。运行中的减速过程与回零制动的减速过程有所不同:运行过程中的减速依赖于制动单将电机能量释放至制动电阻,即电气制动;回零制动的减速则借助于机械制动〔通常,回零制动有电气减速制动、完全机械制动、直流制动加机械制动三科,形式。但它们存在制动时间长、钢结构冲击较大、制动块磨损大等不足,因此,我们从集装箱作业要求出发,设计r更合理的回零制动方式:  零制动时,控制电机沿S曲线急剧减速,随后控制机械制动器动作, 这种制动方式要求变频器制动单元必须能提供足够的制动转矩。由于机械制动在电机低速段投人,制动快基本没有磨损。采用此方式,可缩短制动距离, 减少对钢结构的冲击,但控制稍复杂从满足铁路货场的装卸要求出发,采用此力一法是需要的、http://www.zhaoqingyuntichechuzu.com/


         (4)制动器松弛失灵保护功能现场机械制动器的制动力矩不是一成不变的,_工作环境的改变和制动块的磨损都会引起制动力矩的改变,这种情况在长行程块式制动器上表现更为突出。,为此,增设了“制动器失灵保护模块”,以增加系统的可靠性和安全性当机械制动力知不足或因机械原因无法制动,系统即进人制动器失灵保护报警状态,此时起吊的物体被安全悬挂在空中,有效防止因机械制动器失灵而引起物体继续下滑)这种保护的另一特点是此时仍允许继续作升降作(57)·9·令变频器应用参题令业,可以使载荷安全下放。要实现此功能,有赖于DT〔:变频器的“零速全力矩输出”。

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       (5)无“称重仪”的超载报普功能要实现上述(1)、(2)两项功能,必须有载重量信号参予控制为前提。提取电机转速和力矩两路信号,并以力矩信号为基础,通过电机数学模型重建重量信号,并以此重量信号实现控制,同时也可很容易地实现起升机构上升时的超载报警功能。忽略电机损耗,起升机构在匀速上升时,电机力矩可视为起吊物体产生的重力矩和空载(空钩)力矩之和。根据云梯车加速转矩信号和所测电机加速度,扣除空载(空钩)力矩,再通过运算可较精确地得到起吊物体的重量。实际计算出的重量信号误差<3%,完全能满足工程需要。

       (6)起升机构的力矩记忆功能力矩记忆功能是以I)TC变频器对电机参量计算所获得的电机转矩和对操作指令的监控为基础的。在起升机构作上升运行翻.侧.,力矩记忆模块将上升运行停止一刻时的力矩记忆下来。再次起动时,变频器将提供电机同样大小的力矩。该功能对提高起动响应、防止“下拉”和提高系统操作的安全性具有相当大的作用。

       (7)系统其他功能还具有制动器应答监控、操纵杆逻辑错误报警、零位预励磁、起动时的力矩校验、起升机构的超速报警等功能。至于一般通用变频器均有的过流、过压之类的常规保护功能,这里不再赘述。


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    点击次数:1110  更新时间:2016-08-07  【打印此页】  【关闭
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